Frère cadet de Maximilien Robespierre, Augustin vient au monde à Arras le 21 janvier 1763.
Lui aussi juriste de formation, il est d'un dévouement total à son aîné, lequel a en lui une confiance absolue.
Délégué à l'armée d'Italie, il assiste à la reprise de Toulon sur les Anglais. Il se lie alors d'amitié avec Napoléon Bonaparte et signe le 22 décembre 1793 le décret qui le nomme général.
Rentré à Paris, il partage, le 9 thermidor, le destin de son frère.